無人機的動力系統(tǒng)，通常有電動機以及內(nèi)燃機兩種，其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)(控制電機轉(zhuǎn)速)、螺旋槳以及電池。動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、動力系統(tǒng)與整機是否匹配，直接影響到整機效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

　　無人機動力系統(tǒng)組成部件有哪些？

　　電機

　　無人機的電機主要以無刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負(fù)載的機架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機，電機并不是說越大越好，效率才是王道。

　　電調(diào)

　　單獨的電機并不能工作，需要配合電調(diào)，后者用于控制電機的轉(zhuǎn)速。與電機一樣，不同負(fù)載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào)，雖然電調(diào)用大了沒太大影像，但電調(diào)大了，自然也重了，效率自然也不會提高。

　　螺旋槳

　　螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件，同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調(diào)和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量，這樣就能延長無人機的續(xù)航時間。大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的？因為電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時，本身會產(chǎn)生一個反扭力，會導(dǎo)致機架反向旋轉(zhuǎn)。而通過一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn)，可以互相抵消這種反扭力，相對應(yīng)的螺旋槳的方向也就相反了。

　　電池

　　現(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等，這些特性都是較為適合無人機的。手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及無人機的這些電池(單片電芯放電能力理論值超過400安)。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng)，所以也會被叫做“動力電池”。