工業(yè)機(jī)器人在鋰電池行業(yè)應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)大。對(duì)于近年來(lái)持續(xù)升溫的工業(yè)鋰電池行業(yè)來(lái)說(shuō)，“機(jī)器換人”似乎更迫在眉睫。當(dāng)前鋰電池設(shè)備行業(yè)繁榮的背后，還面臨著效率低、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度不高等“痛點(diǎn)”。而這種矛盾，正是引發(fā)機(jī)器人應(yīng)用爆點(diǎn)的契機(jī)。

鋰電池行業(yè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求

鋰電池被廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)能電源系統(tǒng)、電動(dòng)汽車、特種、特種等領(lǐng)域，尤其隨著近幾年電動(dòng)汽車市場(chǎng)的火爆，鋰電池需求量持續(xù)攀升。而鋰電行業(yè)目前的情況，是否能支撐起這些應(yīng)用呢？據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，目前鋰電行業(yè)自動(dòng)化程度并不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品穩(wěn)定性不足。而工業(yè)機(jī)器人正是解決這一系列“痛點(diǎn)”的利器，鋰電池行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人迫在眉睫。

從原材料投入到PACK的產(chǎn)出，其中涉及到的設(shè)備，筆者大致整理如下。需要說(shuō)明的是，以下所列的設(shè)備并非每家鋰電池廠家都已采用，而是根據(jù)企業(yè)自身情況有所取舍，比如，電芯生產(chǎn)后段及PACK階段，大多仍為半自動(dòng)設(shè)備或人工加工，自動(dòng)化程度低，尤其包裝、檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)等階段。

小編認(rèn)為，鋰電芯生產(chǎn)前段至疊片/卷繞階段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)渺茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)主要在于設(shè)備之間的連線，以直角坐標(biāo)或SCARA做銜接，包裝入庫(kù)階段，可適當(dāng)考慮SCARA和輕載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。

鋰電生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人選型

在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型時(shí)，需要綜合考慮以下因素：

1）持重能力；2）工作空間；3）自由度、靈活度；4）精度；5）移動(dòng)速度和使用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人在鋰電池行業(yè)應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)大

通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，可大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動(dòng)鋰電池生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和改造。同時(shí)，與人工智能技術(shù)、自動(dòng)化、信息化等智能制造技術(shù)融合，不僅是實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工廠的前提，也是國(guó)內(nèi)鋰電池等離散制造生產(chǎn)線的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

鋰電池制程包括涂布、分切、烘焙、卷繞、裝配、焊接、注液、化成、分容、PACK組裝等等，鋰電生產(chǎn)線每個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)際上都可以用機(jī)器人，包括單工序和工序之間的銜接。但目前在裝配、焊接、化成、外包裝Pack組裝線這四個(gè)環(huán)節(jié)上機(jī)器人運(yùn)用得較多，而其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用還有待挖掘提升。為此，當(dāng)下一些相關(guān)企業(yè)都在做產(chǎn)線自動(dòng)化以及數(shù)字化的全面升級(jí)。讓機(jī)器人滲透到鋰電池制程的各個(gè)環(huán)節(jié)。

目前，鋰電池行業(yè)使用最多的機(jī)器人是線性模組機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，主要是在生產(chǎn)線中進(jìn)行搬運(yùn)和換型的工作。其中，SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型上以及取代直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢(shì)，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)楫a(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，四軸機(jī)器人使用量比較多。

而動(dòng)力鋰電池產(chǎn)品比較單一，但是在產(chǎn)線后端的搬運(yùn)和裝箱上面可以用到六軸機(jī)器人；在部分設(shè)備的前后端，可以配備六軸或四軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的上下料工作，負(fù)載比較大。在PACK模組裝配線中，重負(fù)載的六軸機(jī)器人在產(chǎn)線中進(jìn)行模組的裝配工作，臂長(zhǎng)要求比較長(zhǎng)；而在某些設(shè)備企業(yè)中，也有運(yùn)用AGV機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)工作。

如今鋰電池正在往安全性以及標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，設(shè)備的高精度、高效率、系列化以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向；同時(shí)，降低人工成本，提高設(shè)備自動(dòng)化、無(wú)人化是必要前提，數(shù)字智能化亦是企業(yè)將安全風(fēng)險(xiǎn)和損失降低到最低的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年鋰電池行業(yè)機(jī)器人需求量超過(guò)4500臺(tái)，而未來(lái)幾年新能源汽車將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，鋰電需求依然旺盛，預(yù)計(jì)，未來(lái)機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進(jìn)一步擴(kuò)大，助力鋰電行業(yè)新增長(zhǎng)。

總結(jié)：工業(yè)機(jī)器人在動(dòng)力鋰電池行業(yè)中的應(yīng)用上已經(jīng)相對(duì)成熟，客戶的產(chǎn)能得到明顯的擴(kuò)充且對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)非常滿意，相信在動(dòng)力鋰電池行業(yè)會(huì)不負(fù)眾望，為大家?guī)?lái)更大的效益。