北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院的研究人員王玙、楊中平、李峰、安星錕、林飛，在2019年第8期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文（論文標(biāo)題為“有軌電車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量交互型管理策略與容量配置協(xié)同優(yōu)化研究”）指出，能量管理策略和容量配置是有軌電車混合儲(chǔ)能動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其結(jié)果直接影響有軌電車的運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)效益。

本文提出一種改進(jìn)后帶有能量交互狀態(tài)的能量管理策略，根據(jù)實(shí)際車輛與線路要求，以重量最輕為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行容量配置優(yōu)化，對(duì)比說明改進(jìn)策略中電池與超級(jí)電容能量交互的優(yōu)越性，并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。仿真和實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的能量管理策略減輕了儲(chǔ)能系統(tǒng)的重量，使儲(chǔ)能系統(tǒng)在極端情況下能夠正常運(yùn)行。

現(xiàn)代有軌電車作為一種新興的交通工具，具有客運(yùn)量大、環(huán)保節(jié)能、造價(jià)相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn)，適合在中等城市推廣使用。近年來，隨著清潔能源政策的推行以及對(duì)交通運(yùn)輸工具安全性、美觀性的需求，儲(chǔ)能式有軌電車開始出現(xiàn)并被廣泛地研究。

儲(chǔ)能式有軌電車在運(yùn)行過程中需同時(shí)滿足大功率和較高的能耗需求，儲(chǔ)能元件中，雖然電池能量密度較大，但功率密度相對(duì)較小；超級(jí)電容有較高的功率密度，但能量密度相對(duì)較小。為提升有軌電車的動(dòng)力性能，以電池和超級(jí)電容混合儲(chǔ)能作為有軌電車的動(dòng)力系統(tǒng)，已成為熱門研究方向。

能量管理策略決定了有軌電車混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的工作性能，合適的能量管理策略不僅能使有軌電車安全平穩(wěn)地運(yùn)行，而且能夠減少電損耗，降低運(yùn)營(yíng)成本。

能量管理策略根據(jù)實(shí)時(shí)性分為在線策略和離線策略兩種。常用的在線能量管理策略有基于規(guī)則的固定閾值管理策略、濾波功率分配策略和基于模糊控制規(guī)則的能量管理策略等，這些策略的特點(diǎn)是規(guī)則簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，但動(dòng)態(tài)性差，不能根據(jù)需求隨時(shí)調(diào)整，且規(guī)則需要基于一定的經(jīng)驗(yàn)來制定；離線策略如基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能量管理策略，雖然可以得到全局最優(yōu)解，但是使用時(shí)限制較多，難以在實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)用。

電池與超級(jí)電容的容量配置與能量管理策略相互影響又相互制約。容量配置方案決定了儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量配比和系統(tǒng)的總體質(zhì)量，對(duì)有軌電車的經(jīng)濟(jì)性等有決定性影響。

本文在按固定比例分配功率的能量管理策略基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，加入了電池主動(dòng)狀態(tài)下儲(chǔ)能系統(tǒng)間的能量交互，在改進(jìn)策略的基礎(chǔ)上對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量配置進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化，并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比證明了改進(jìn)后能量管理策略的優(yōu)越性。

本文首先介紹了混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的構(gòu)成及改進(jìn)的能量管理策略；然后描述了在該能量管理策略下與容量配置進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化的詳細(xì)過程；最后基于有軌電車線路進(jìn)行實(shí)際功率分配與容量配置，在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了小功率驗(yàn)證。

結(jié)論

本文針對(duì)有軌電車的電池-超級(jí)電容混合儲(chǔ)能系統(tǒng)提出了改進(jìn)后的能量管理策略，進(jìn)行了容量配置協(xié)同優(yōu)化，并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該能量管理策略的優(yōu)越性。對(duì)有軌電車混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的在線能量管理策略進(jìn)行了分析并加以改進(jìn)，加入電池主動(dòng)狀態(tài)中電池與超級(jí)電容的能量交互，并根據(jù)實(shí)際線路要求，基于改進(jìn)后的能量管理策略完成了容量的優(yōu)化配置，驗(yàn)證了該能量管理策略在容量配置上的優(yōu)勢(shì)，即減輕系統(tǒng)重量，降低初始成本。隨后在容量配置不變的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)普通策略和改進(jìn)策略進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)后能量管理策略的優(yōu)越性。