這一事故發生在2018年3月23日，當時，38歲的蘋果工程師沃爾特?黃（Walter Huang）以自動駕駛的方式駕駛一輛2017年款的Model X時發生車禍，有報道稱當時車輛突然失控，撞到路中隔離帶，導致車電池組起火。之后一輛馬自達、一輛奧迪分別撞過來，共涉及三輛車。特斯拉車輛前部損毀嚴重，司機被送到醫院后搶救無效身亡。

沃爾特?黃的家人在向加州法院提交的訴狀書中稱，特斯拉車型在銷售時稱其配置了最先進的技術，但實際上缺乏安全系統，比如自動緊急制動系統。特斯拉Model X的半自動駕駛系統誤讀了道路上的車道線，沒有檢測到具體的中線，也沒有剎車，而是加速撞上了路障。

據悉，該訴訟中針對特斯拉的指控包括產品責任、產品設計缺陷、未發出警告、故意和疏忽的虛假陳述以及虛假廣告。目前起訴書沒有具體說明要求賠償的金額，而特斯拉、加州司法部門尚未對此回應。

一直以來，圍繞特斯拉自動駕駛系統的認同和質疑同時存在，與其自動駕駛相關的事故也偶有發生。2016年5月7日，一輛特斯拉Model S在佛羅里達州高速岔路口與左轉過來的卡車相撞，特斯拉司機當場喪生。次年10月，美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）調查報告顯示：事故中，特斯拉的自動駕駛系統沒有問題（即也向司機發出過多次警告，但司機沒有把手放到方向盤上），原因出在司機“過于依賴”自動駕駛功能，并對自動駕駛功能的局限性缺乏了解。