真正的無人駕駛到底離我們有多遠？近日一場在深圳舉行的無人駕駛產業化論壇上，專家觀點與場景應用的展示也許可以給我們一些啟示。

說到自動駕駛，也許大家還記得，2017年12月，四輛具有無人駕駛功能的名為“阿爾法巴”的智能公交車在深圳福田保稅區試運行。從公交車運行實際情況來看，運行的線路固定、有專用車道、車速也較慢。另外，駕駛員仍然坐在駕駛位，在必要的時候由駕駛員介入，若按無人駕駛的分級標準，此次智能公交實現了限定條件下的自動駕駛。

人工智能技術能夠適應類人駕駛

大家很關心的問題是，無人駕駛技術到底達到了什么程度，是否可以完全自動駕駛而不需要人為干預？北京理工大學教授、智能車輛研究所所長龔建偉表示，按照駕駛自動化的程度，自動駕駛的分級從由人操作的Level0、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化到完全自動化的Level5共分為六級。目前，人工智能技術能夠適應類人駕駛，但技術還遠遠達不到人類水平。另據介紹，他的技術團隊參與了2017年深圳“阿爾法巴”的技術支持，當時是按照設定好的路線和模式進行的試運行。

他認為，目前自動駕駛發展階段更符合類人駕駛，類人駕駛行為學習的思路是讓車輛識別理解行駛交通場景和具備自動駕駛能力。類人駕駛是在人工智能技術的支持下，車輛通過感知并理解各種交通場景和要素，基于多元大數據的機器學習方法，使無人駕駛車輛在行為決策、路徑規劃和運動控制過程中有效利用駕駛員的知識與經驗，提高無人駕駛車輛自主機動行為對行駛環境的適應性。

龔建偉還表示，未來將是人機共駕、有人無人駕駛車輛共存的局面。從落地的場景方面來看，目前低速、無人乘坐和不影響公共安全的應用成為行業的共識，比如物流、礦山行業的場景應用。

無人駕駛落地礦山場景

目前，無人車在公共道路開放場景的商業落地面臨著諸多瓶頸和制約，在地理圍欄內選擇合適的應用場景，被認為是自動駕駛下一步突破的關鍵。目前我國礦山的開采及運輸主要依靠國內勞動力優勢，環境、安全、效率等問題一直是制約采礦業持續發展的重要難題。

對于為何選擇礦區作為無人駕駛的落地場景的問題，慧拓智能工程院副院長高玉直言，一方面，礦區無人駕駛的市場容量可達萬億級規模；另一方面，礦區工作環境惡劣高危，面臨勞動力短缺以及疲勞與安全問題。而礦區的低速而封閉的空間、隔絕社會車輛以及礦區無人車輛受政策法規約束少的場景非常適合目前無人駕駛的實施條件。

據了解，慧拓智能采用的“平行駕駛理論”，具體包括虛擬平行礦山的描述系統、大數據分析與深度學習、礦區車輛的遠程調度與遠程接管平臺四大部分。根據高玉介紹，目前慧拓智能的礦山無人化技術主要運用于露天礦區。在單臺智能無人礦卡方面，實現了從感知定位、路徑規劃、決策系統到控制系統完整的硬件改裝方案；另外，在集群化方面，由無人礦山集群化運營體系和仿真系統支持。

深圳成全國測試開放道路最長、范圍最廣城市

無人駕駛作為未來汽車的重要發展方向，目前受到各地的大力支持，我國已擁有至少21個智能網聯汽車測試示范區。此前有專家曾表示，深圳在無人駕駛技術方面沒有北京、上海等城市反應快。如今，深圳在這方面加快了速度。

3月8日，“深圳智能網聯交通測試示范區”在深圳坪山舉行啟用儀式。該測試示范區可以支持單車自動駕駛的標準、法規及研發測試，同時可滿足網聯式自動駕駛的應用測試與驗證。去年10月，深圳市交通運輸局公布了深圳市智能網聯汽車道路測試首批開放道路目錄，總面積和道路里程分別約30平方公里和124公里。成為目前國內智能網聯汽車道路測試開放道路最長、范圍最廣的城市道路測試場，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個區域。

據了解，深圳市智能網聯交通測試示范平臺建設共分三個階段。2019年底，將建成占地765畝的環境園封閉測試區，深度支持智能網聯交通應用研發與測試；2020年中，將建成封閉測試區-半開放道路-開放道路的綜合測試平臺。