據外媒報道，斯巴魯公司（Subaru Corp）將采用豐田汽車公司（Toyota Motor Corp）的混合動力系統，該系統專為FF（前置發動機和前輪驅動）車型設計，將用于斯巴魯2018年于美國推出的第一輛插電式混合動力汽車（PHEV）。

作為斯巴魯首款插電式混合動力汽車，該車型基于斯巴魯在美國主要的車型之一XV (Crosstrek)緊湊型SUV（運動型多用途車）研發，搭載水平對置發動機。

斯巴魯的主要車型是中小型電動汽車，而在此類車型中搭載水平對置發動機是一項巨大挑戰。在大多數情況下，水平對置發動機都是垂直放置，當其與驅動電機或是電機結合使用以實現插電式混合動力汽車時，很大程度上，動力系統會沿著車輛縱向延伸。當動力系統延長了，內部空間就會顯著減少，從而使得此類動力系統很難使用。

為解決該問題，斯巴魯尋求與豐田合作，并與其建立了資本關系。斯巴魯決定對豐田普銳斯（Prius）混合動力車（HEV）等車型所采用的第二代豐田混合動力系統（THS II）進行大幅改進，該系統適用于搭載水平放置發動機的FR（前置發動后、后驅）車型，但是不適用于垂直放置發動機的FR車型，也用于雷克薩斯等車型。

在最新版本的第二代豐田混合動力系統中，斯巴魯使用具有平行軸的齒輪結構替換了原來系統使用行星齒輪的減速器。結果，變速驅動橋的總長度減少了10%以上，總長362毫米。先前系統中，兩個電機和一個行星齒輪結構放置在一個變速驅動橋上，導致其總長度較長。但是，最新版本的第二代豐田混合動力系統中，兩個電機分別放置在變速驅動橋上側和下側，結果，變速驅動橋高度增加，但是總長度減少。

變速驅動橋更短，垂直放置的水平對置發動機、變速驅動橋和CVT（無級變速箱）得以組合在一起，同時內部空間也不會受到影響。