121世紀的中國科學與技術航跡實行修正與控制，并可隨時中斷自1飛行轉人儀控制模式。

在自主導航控制模式7，無人直升機的飛行軌跡與飛行任務葉以預先在導航控制計算機內裝，由航跡規(guī)劃算法給出最佳軌跡數(shù)據(jù)并發(fā)送給自動駕駛儀上的疋控計算機，引導無人直升機的自主飛行，也可以通過地面測控臺機航跡進行超控。該任務模式般不包括直升機的起飛與著陸控制自主導航控制的指令采用離散指令方式實現(xiàn)。

4.自動起飛和自動著陸控制模式自動起飛與自動著落是無人直升機中的技術難點之，具備自動起飛與自動著落控制的無人直升機已具備自動配平精確定點懸停低高度定高控制等功能，在該任務模式下，操縱手可以采用指令鍵完成無人直升機的起飛與著落控制。自動起飛控制包括地面自動配平控制近地懸停控制定點航向控制與高度控制等過程。0動著落控制則由精確定點懸停控制近地懸停控制與著地防側滑控制等控制環(huán)節(jié)。無人直升機自動起飛與自動著落控制模式采用了輔助導航裝置，如多普勒測距儀和激光高度等。

大學自動控制系教授。研究領域特種仿真5測試控制技術研究和相關產(chǎn)品開發(fā)。地址南京，郵編210016綠色蓄能系統(tǒng)機電電池鄧智泉葉霜孟小利嚴仰光儲能技術已成為許多高新技術發(fā)展的瓶頸。以電動汽車為例，其儲能系統(tǒng)蓄電池的性能不足續(xù)駛里枵短，充電時間長使得這極大改善環(huán)保的舉措步履維艱。

在為提蓄電池的性能艱辛探索了個多世紀的今天，另種新型比能量效率長壽命的能量貯存系統(tǒng)已顯露出來，這就是機電電池。

機電電池是由速飛輪磁軸承系統(tǒng)電動發(fā)電機電子控制系統(tǒng)以及附加設備真空罩，輔助機械軸承等組成。

它是以高速旋轉的飛輪質體作為能量貯存的介質，利用電動發(fā)電機和電子控制設備來控制能量的輸人和輸出。近十多年來，隨著磁軸承復合材料電力電子技術等系列關鍵技術的突破，使傳統(tǒng)的飛輪儲能上升到機電電池的層次。

以美國166國家實驗室研制的機電電池為例，其轉速達20000，飛輪材料采用叩仙；丁1000，比能量為172.41為蓄電池的10倍以上，能量轉換效率為92.它的優(yōu)越特性主要有，長壽命15年以上，待機時間長達到蓄電池水平，能量循環(huán)效率8095，快速充放電小7，充放電程度易確定。另外，機電電池不象蓄電池發(fā)出有害氣體，因此也稱為綠色貯能系統(tǒng)機電電池不僅用于公共電網(wǎng)的動力調節(jié)電動汽車在不停電電源，8，備用電源太陽能和風能的儲存電氣化鐵道再生制動能量貯能核聚變等領域，而且因其獨有的姿態(tài)控制的附加功能使它在特種航天特種特種等領域均有非常重要的使用價值。

機電電池集電力電子學機械科學材料科學計算機與自動控制科學傳熱學等多學科于體的高新技術，每個環(huán)節(jié)均體現(xiàn)出高精尖的技術含量。隨著超級復合材料超導技術，頻磁性材料新型功率電子器件等領域的科技進步，機電電池具有廣闊的發(fā)展前景。開展這方面的研究對我國這個人口眾多的發(fā)展中國家在高效利用能源和環(huán)境保護方面具有重要的現(xiàn)實意義。

自動控制系副教授。目前研究領域無軸承交流電機，高速電機，機電體化。地址南京特種航天大學303教研室，實時智能仿真數(shù)據(jù)庫技術特種光電仿真數(shù)據(jù)庫設計與實現(xiàn)姜會林楊華民特種光電仿真系統(tǒng)由紅外目標場景產(chǎn)生子系統(tǒng)，探測跟蹤模擬子系統(tǒng)，運動模擬平臺，仿真分析評估子系統(tǒng)，信總控制與形象化顯子系統(tǒng)構成。這些子系統(tǒng)通過計算機網(wǎng)絡連接起來，運行時需要有仿真數(shù)據(jù)庫支持。根據(jù)仿真過程需要，其仿真數(shù)據(jù)庫要能夠，支持對分布式存儲數(shù)據(jù)程中，系統(tǒng)的正確性不僅依賴于邏輯結果，而且還依賴于結果產(chǎn)生的時間。在存儲介質上，實時數(shù)據(jù)以內存為存儲介質，使用交換進程解決內容量限制；在分布式處理上，將系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)分為各子系統(tǒng)的專用數(shù)據(jù)和系統(tǒng)公共數(shù)據(jù)，減少對數(shù)據(jù)庫的過多訪問而帶來的通訊過載，以滿足必要系統(tǒng)是個大型復雜系統(tǒng)，其中大多數(shù)系統(tǒng)的動態(tài)過程需要根據(jù)機理物理的定律定理建立模型。采用人工智能技術建模解決由于系統(tǒng)非線性不確定性和復雜性，使得機理建模根本不能完全復現(xiàn)系統(tǒng)的總是實際過程中采用了專家知識和經(jīng)驗進行模糊建模，或利用神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性函數(shù)逼近能力建模，然后應用遺傳算法對網(wǎng)絡進行優(yōu)化的技術。知識和推理規(guī)則神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)必須由數(shù)據(jù)庫保存。

提出了種松耦合結構實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫與知識語言的無縫連接；解決知識的數(shù)據(jù)化，使數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實現(xiàn)知識數(shù)據(jù)的體化存儲與管理，同時在數(shù)據(jù)庫語言中擴充推理運算函數(shù)，完成事實度規(guī)劃高度等功能。開發(fā)過程中，通過系統(tǒng)模型功能模型數(shù)據(jù)模型的建立逐步完善形成系統(tǒng)結構，實現(xiàn)系統(tǒng)功能，采用了自頂向下，逐步求精的結構化設計方法。從工作數(shù)據(jù)流程及系統(tǒng)的完整性合理性使