本文將模塊化多電平變換器（MMC）作為電池儲能系統(tǒng)（BESS）的并網(wǎng)變換器，可在實現(xiàn)高壓并網(wǎng)的同時兼具控制的靈活性。針對電池儲能型模塊化多電平變換（B-MMC）系統(tǒng)，提出一種可有效減小計算量的混合型模型預(yù)測控制（H-MPC）方法。

該H-MPC方法由PI控制和MPC組成。其中，PI控制部分用于求取滿流電流輸出和環(huán)流控制要求的子模塊接入個數(shù)；MPC則負(fù)責(zé)共模電壓（CMV）抑制，對子模塊接入個數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。結(jié)合子模塊接入個數(shù)與電池組荷電狀態(tài)（SOC）的排序結(jié)果，即可出現(xiàn)具體開關(guān)信號。針對不同應(yīng)用場合，PI控制部分和MPC的控制目標(biāo)選取要更為靈活。

以環(huán)流控制為例，對其包含于MPC部分的情況進(jìn)行簡要分析。最后通過Matlab/Simulink仿真和實驗，驗證了該方法的正確性與有效性。

新能源的大范圍應(yīng)用能夠有效降低人們對石油能源的需求，并且其具有可再生能力強(qiáng)、排放污染小等優(yōu)勢，對緩解能源危機(jī)和環(huán)境惡化有著重要意義[1]。由于新能源發(fā)電具有間歇性和不確定性等特點(diǎn)，在并網(wǎng)過程中通常要與儲能裝置相結(jié)合。儲能裝置能夠進(jìn)行快速的功率吸收、釋放，有效減小新能源輸出波動對電網(wǎng)的沖擊，實現(xiàn)新能源的友好接入和協(xié)調(diào)控制[2]，其中電池儲能在大規(guī)模儲能系統(tǒng)中占據(jù)著重要地位。

傳統(tǒng)儲能并網(wǎng)系統(tǒng)要將電池組進(jìn)行串、并聯(lián)，經(jīng)過前級DC-DC變換器升壓后通過后級逆變電路實現(xiàn)并網(wǎng)。有關(guān)電池組而言，若要對其進(jìn)行充、放電狀態(tài)監(jiān)測則要添加額外的電池能量管理系統(tǒng)，生產(chǎn)成本也會相應(yīng)提高；有關(guān)電力電子變換器而言，開關(guān)器件所需承受的電壓等級較高，系統(tǒng)工作的安全性會受到嚴(yán)重影響。

若將電池儲能系統(tǒng)（BatteryEnergyStorageSystem,BESS）與模塊化多電平變換器（ModularMultilevelConverter,MMC）相結(jié)合，則能夠?qū)崿F(xiàn)儲能單元的分散接入，并適合接入高壓電網(wǎng)，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和可靠性[3]。

目前有關(guān)模塊化多電平變換器電池儲能（BatteryintegratedModularMultilevelConverter,B-MMC）系統(tǒng)的研究仍然相對較少。文獻(xiàn)[4]通過調(diào)節(jié)各個子模塊的調(diào)制深度，實現(xiàn)了電池組間荷電狀態(tài)（StateOfCharge,SOC）的均衡一致。

文獻(xiàn)[5]則從理論上分析了不同環(huán)流分量對電池組SOC均衡的影響。文獻(xiàn)[6]中，該結(jié)構(gòu)被應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域，并分別對交、直流充電和正常行駛?cè)N不同工作狀態(tài)進(jìn)行了相關(guān)分析。針對B-MMC結(jié)構(gòu)的控制，目前仍以經(jīng)典PI控制器為主。

模型預(yù)測控制（ModelPredictiveControl,MPC）方法因其在處理非線性系統(tǒng)復(fù)雜約束型問題時展現(xiàn)出的卓越優(yōu)勢，正逐步被推廣于電力電子控制領(lǐng)域[7]。文獻(xiàn)[8]中介紹了一種適用于MMC結(jié)構(gòu)的有限控制集模型預(yù)測控制（FiniteControlSet-ModelPredictiveControl,FCS-MPC）方法。該方法結(jié)構(gòu)簡單，價值函數(shù)能夠同時涵蓋多個控制目標(biāo)，但當(dāng)子模塊數(shù)目較多時，數(shù)據(jù)計算量的上升較為嚴(yán)重。

文獻(xiàn)[9]則將整體價值函數(shù)的求解過程分解為多個子目標(biāo)函數(shù)逐級尋優(yōu)的形式，該控制方法中并未涉及權(quán)重系數(shù)的選取，降低了控制系統(tǒng)的設(shè)計難度。文獻(xiàn)[10]則將排序均壓策略與分組思想相結(jié)合，衍生出一種適用于MMC工程應(yīng)用的優(yōu)化MPC策略，該方法并不會隨子模塊數(shù)目的增多明顯加重處理器運(yùn)算負(fù)擔(dān)。

基于上述研究現(xiàn)狀，本文提出一種適用于B-MMC結(jié)構(gòu)的混合型模型預(yù)測控制（Hybrid-ModelPredictiveControl,H-MPC）方法。H-MPC方式可分為PI控制和MPC兩大部分。其中PI控制部分重要用于實現(xiàn)交流輸出電流跟蹤等邏輯較為簡單的部分，而MPC部分則用于處理共模電壓抑制等復(fù)雜邏輯部分。

相比于傳統(tǒng)PI控制方式，H-MPC有效減少了PI控制器的數(shù)量，降低了控制系統(tǒng)的設(shè)計復(fù)雜度；而相有關(guān)常規(guī)MPC方式，H-MPC則減少了每個采樣周期內(nèi)要考慮的開關(guān)狀態(tài)數(shù)量，進(jìn)而降低了運(yùn)算需求。

本文詳細(xì)分析了B-MMC系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)、MMC的傳統(tǒng)MPC方法，并在此基礎(chǔ)上提出了一種H-MPC方法，實現(xiàn)了交流輸出電流跟蹤、環(huán)流控制、電池組SOC均衡和共模電壓抑制的控制目標(biāo)。本文最后通過Matlab仿真和實驗驗證了該控制策略的正確性與有效性。

圖7三電平B-MMC實驗平臺

作者系山東大學(xué)電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實驗室的研究人員李楠、高峰