電池是AGV小車的能量來(lái)源，也關(guān)乎著其使用壽命，是很緊要的組成部分，而大部分都會(huì)選擇磷酸鐵鋰離子電池包作為緊要電池。

相比鉛酸蓄電池而言，磷酸鐵鋰離子電池重量和體積減小。自放電低，完全沒(méi)有記憶效應(yīng)，在使用上非常方便簡(jiǎn)單，它完全不必理會(huì)殘余電壓多少，筆直可進(jìn)行充電，使用維護(hù)方便；能量密度、可快速充電且循環(huán)壽命長(zhǎng)也是其緊要特點(diǎn)。

磷酸鐵鋰離子電池包具有良好的安全性，磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩(wěn)固，難以分析，即便在高溫或過(guò)充時(shí)也不會(huì)像鈷酸鋰相同結(jié)構(gòu)崩塌發(fā)熱或是形成強(qiáng)氧化性物質(zhì)，因此擁有良好的安全性。有報(bào)告指出，實(shí)際操作中針刺或短路試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)有小部分樣品出現(xiàn)燃燒現(xiàn)象，但未出現(xiàn)一例爆炸事件，而過(guò)充試驗(yàn)中使用大大超出自身放電電壓數(shù)倍的高電壓充電，發(fā)現(xiàn)仍舊有爆炸現(xiàn)象。雖然如此，其過(guò)充安全性較之一般液態(tài)電解液鈷酸鋰離子電池，已大有改善。

AGV小車作為加工物流自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部件其動(dòng)力單元和充電系統(tǒng)是保障AGV小車系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。因?yàn)橛幸陨线@些優(yōu)勢(shì)所以磷酸鐵鋰離子電池就是其最好的選擇。