摘要：針對目前動力鋰離子電池管理系統(tǒng)功耗大、使用不靈活等缺陷，設(shè)計一種基于單片機(jī)CC430F5137的動力鋰離子電池管理系統(tǒng)。分解了動力鋰離子電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，給出了硬件設(shè)計辦法和軟件流程，并具體分解了電壓／電流測試模塊、剩余電量測試模塊、溫度測試模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了采用單片機(jī)CC430F15137設(shè)計動力鋰離子電池管理系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有較好的使用前景。

關(guān)鍵詞：動力鋰離子電池管理系統(tǒng)；CC430F5137；SoC；RF無線通信

引言

隨著新能源汽車的不斷發(fā)展，大型廠開始逐步使用動力鋰離子電池驅(qū)動的運(yùn)輸車輛。電動汽車目前常用的電池有鉛酸蓄電池、鋰離子電池、鎳氫電池等。電池是一個集成高能量的物體，它的使用以及安全管理就顯得尤為緊要。目前的電動汽車中缺少能夠?qū)崟r、直觀、在線地反映蓄電池狀況的設(shè)備，由于對蓄電池保養(yǎng)不及時、保管不善、放電過度而造成的早期損壞，給公司帶來一定的損失。電池管理系統(tǒng)能處理這一問題，因此研究一套能夠?qū)崟r監(jiān)測蓄電池工作狀況的系統(tǒng)有著十分緊要的價值和意義。

參考文獻(xiàn)設(shè)計出的蓄電池管理系統(tǒng)缺少數(shù)據(jù)的傳輸功能，使得使用有一定的局限性。參考文獻(xiàn)設(shè)計的電池管理系統(tǒng)是以DSp為控制核心，其成本較高，而且系統(tǒng)運(yùn)行的功耗也較高，有較大的局限性。

針對以上缺點(diǎn)，現(xiàn)采用基于單片機(jī)CC430F5137為控制核心的設(shè)計辦法。CC430F5137內(nèi)部集成了CC1101無線電收發(fā)器，可以實(shí)現(xiàn)100～200m的無線傳輸功能，而且CCA30F5137具有MSp430系列單片機(jī)的低功耗特性。以上優(yōu)勢彌補(bǔ)了目前電池管理系統(tǒng)的缺陷，達(dá)到了目前使用的要求。

1電池管理系統(tǒng)運(yùn)行原理

本系統(tǒng)安裝在電動汽車中，可以實(shí)時監(jiān)視電池的狀況。當(dāng)電池汽車充電時，系統(tǒng)可以將充電數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸給充電中心，并自動進(jìn)行充放電管理。這樣充電中心就可以實(shí)時了解充電的狀態(tài)，而且充電中心不用將其他線路接入汽車內(nèi)，減少了搭建線路的麻煩，提高了工作效率；當(dāng)汽車在正常使用電池時，系統(tǒng)會實(shí)時監(jiān)測電池的用電情況，在剩余電量不足時及時通知駕駛?cè)藛T，并將警報通過無線模塊發(fā)送給充電中心，告知要充電。

電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。本系統(tǒng)以CC430F5137為控制核心；蓄電池充放電控制電路緊要是對蓄電池的充放電進(jìn)行管理，大功率蓄電池充放電電流較大，要充放電控制電路對電池進(jìn)行保護(hù)充放電，以免損壞電池；蓄電池測試電路緊要是測試電池的充放電電壓、充放電電流和電池溫度等；LCD顯示電路用于顯示電池電壓、溫度、電量等參數(shù)，以給使用人員供應(yīng)一個參考；CC1101無線電模塊用于將采集的電池數(shù)據(jù)通過無線電發(fā)送給充電中心，以便充電中心進(jìn)行實(shí)時管理。

2蓄電池管理系統(tǒng)硬件設(shè)計

蓄電池管理系統(tǒng)包括電流測試模塊、電壓測試模塊、溫度測試模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

2．1電流、電壓測試模塊設(shè)計

在本系統(tǒng)中，單片機(jī)要對蓄電池包的整體電壓和單節(jié)電池電壓進(jìn)行測試。目前有兩種測試辦法：一種是采用霍爾電壓傳感器來轉(zhuǎn)換被測電壓，再通過A／D轉(zhuǎn)換元件進(jìn)行采樣；另一種是采用精密電阻構(gòu)建電阻分壓電路，再用A／D轉(zhuǎn)換元件進(jìn)行采樣。第二種辦法有關(guān)電壓范圍較固定的條件下比較適合，倘若有大電壓或者電壓范圍較大的情況下，采用第一種辦法比較適合。本系統(tǒng)采用第一種測試辦法。

2．1．1模擬采樣芯片的選擇

本系統(tǒng)選用AD7656模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片來采集模擬信號。AD7656是利用創(chuàng)新的半導(dǎo)體制造工藝(iCMOS)制作的高集成度、6通道同時采樣的16位逐次逼近型的ADC。其吞吐率高達(dá)250ksps，可以6通道同時采樣；支持并行、串行和菊花鏈的接口模式；可以與解決器的SpI、QSpI等高速串口實(shí)現(xiàn)無縫連接；寬帶寬輸入，輸入頻率為50kHz時的信噪比(SNR)為86．5db；在供電電壓為5V、采樣速率為250ksps時，功耗為140mW。如圖2所示，AD7656有兩個電源輸入端，分別為模擬電壓輸入端AVCC和數(shù)字電壓輸入端DVCC。在AD7656同時轉(zhuǎn)換6通道數(shù)據(jù)時，要一個標(biāo)準(zhǔn)的輸入電源，以便達(dá)到高精度的要求，所以AVCC的去耦就顯得十分緊要。在本系統(tǒng)中的供電電源的輸出端加一磁珠，以便供應(yīng)較好的電源。在電路的接地設(shè)計中，AD7656的DGND與AGND要相互分開接地，以免相互影響。本系統(tǒng)中電源正電壓VDD為+12V，邏輯電源VDRIVE、數(shù)字電源DVCC、模擬電源AVCC的供電電壓均為+5V，電源負(fù)電壓VSS的供電電壓為-12V。RANGE端口接地，即選擇輸入范圍10V；W／b接地表示16位并行輸出；AD7656的STbY接VDRIVE，選擇正常模式；SER／pAR端口接地，選擇并行接口；WR／REFEN／DIS接VDRIVE表示選擇內(nèi)部參考。

CC430F5137與AD7656的硬件連接圖如圖2所示。CC430F5137的p0口的16個I／O端口作為并行數(shù)據(jù)口，與AD7656的并行數(shù)據(jù)口Db0～Db15相連；p1．0端口與AD7656的bUSY相連，用來測試轉(zhuǎn)換是不是結(jié)束；p1．1端口與CONVSTA、CONVSTb和CONVSTC三個端口相連，作為AD7656的6路A／D同時采樣啟動控制口；p1．2端口與AD7656的讀信號／RD相連作為讀取數(shù)據(jù)控制口；p1．3端口與AD7656的／CS端相連作為片選控制口；p1．4端口與AD7656的RESET端相連作為AD7656的重啟控制端口。

2．1．2電流測試模塊設(shè)計

電流測試模塊采用的是霍爾電流傳感器，其測量范圍是0～100A，電流信號按1：1000的比例縮小后在精密采樣電阻上變成電壓信號。如圖3所示，將流經(jīng)待測電流的導(dǎo)線穿入傳感器缺口處，此時M端輸出的電流是與待測電流同比例縮小的信號。該電流信號流經(jīng)采樣電阻后，在電阻兩端形成一個電壓降，由于電阻的一端接地，所以電阻的另一端V。即轉(zhuǎn)化的電壓信號。電流傳感器輸出的電流范圍為0～100mA，所以采樣電阻的大小決定輸出的電壓范圍，依據(jù)AD7656模擬轉(zhuǎn)換芯片對輸入電壓的要求以及電流傳感器的轉(zhuǎn)換比例，選擇采樣電阻R的阻值為100&，得到輸出信號的電壓在0～10V以內(nèi)，滿足A／D轉(zhuǎn)換芯片的輸入電壓要求。

2．1．3電壓測試模塊設(shè)計

電壓測試模塊采用的是霍爾電壓傳感器加A／D轉(zhuǎn)換器的測量辦法。如圖4所示，電壓測試模塊采用的霍爾電壓傳感器。其測量范圍為0～200V，電壓傳感器的額定輸入電流為0～10mA，所以在將電池的電壓接入霍爾電壓傳感器前，要在電壓傳感器接入之前串入一個限流電阻R1，依據(jù)輸入電壓的范圍，R1的阻值選為20k&，電阻的精度非得要求足夠高，因?yàn)殡娮鑂1的精度將筆直影響輸入電壓的精度，進(jìn)而影響整個電壓測量的精度。如圖4所示，電壓傳感器的輸出端M輸出一個電流信號，其范圍為0～25mA，但是A／D轉(zhuǎn)換器的輸入信號要求為一個電壓信號，所以要將電壓傳感器輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，在電壓傳感器的輸出端M與地之間串聯(lián)一個電阻R2，這樣輸出端M輸出的電流用途在電阻R2得到電壓信號，依照A／D轉(zhuǎn)換器對輸入的電壓信號范圍要求，R2的阻值選為400&。

2．2溫度測試模塊設(shè)計

電池在充放電過程中，內(nèi)部的部分能量會以熱能的形式進(jìn)行釋放，倘若單個電池溫度過高，則會影響電池的壽命，甚至導(dǎo)致電池爆炸。電池在不同的溫度下會表現(xiàn)出不同的物理特性，測量出電池的溫度，并依據(jù)其內(nèi)部固有的性能指標(biāo)去使用和維護(hù)電池，這有關(guān)延長電池使用壽命以及讓電池達(dá)到最佳使用效果是一個非常緊要的環(huán)節(jié)。考慮到設(shè)備低功耗要求和成本限制，在本系統(tǒng)中選擇了Maxim公司的DS18b20數(shù)字溫度傳感器進(jìn)行溫度測量。DS18b20是一款高速度、高精度的溫度傳感器，在安裝溫度傳感器時，要將其盡可能地貼近蓄電池。DS18b20的電源供電電壓為3V；測量范圍為-55～+125℃；測量精度為0．5℃。溫度采集電路圖如圖5所示，DS18b20的供電電壓為3V，單片機(jī)CC430F5137的p1．5口與DS18b20的DQ口相連，用來控制DS18b20。

2．3數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計

數(shù)據(jù)傳輸模塊由CC430F5137單片機(jī)內(nèi)部集成的CC1101無線電模塊構(gòu)成。CC430F5137單片機(jī)是TI公司的MSp430F5xx系列的MCU與低功耗RF收發(fā)器相結(jié)合的產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)極低的電流消耗，而且其采用電池供電的無線網(wǎng)絡(luò)使用，無需維修即可工作長達(dá)10年以上。微型封裝所蘊(yùn)含的高級功能性還可為創(chuàng)新型RF傳感器網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)核心動力，以向中央采集點(diǎn)報告數(shù)據(jù)。CC430F5137為16位超低功耗MCU，具有16Kb閃存、CC1101無線電和2KbRAM，供電電壓范圍為1．8～3．6V，正常工作模式消耗電流為160μA／MHz，LpM_3消耗電流為2．0μA。

CCA30F5137單片機(jī)內(nèi)部集成了CC1101無線電收發(fā)器。為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，無線電的RF頻率設(shè)為915MHz，信道間隔為100kHz，數(shù)據(jù)傳輸率為38．4kbps，發(fā)送功率最大可以達(dá)到-109dbm，傳輸距離可以達(dá)到200m。距離較遠(yuǎn)的情況下可以外接大功率天線，新增傳輸距離，依據(jù)傳輸距離調(diào)節(jié)發(fā)射功率大小，使功耗盡量最低。CC430F5137的RF無線電硬件電路如圖6所示。CC430F5137的供電電壓為+3．3V，外接頻率為26MHz的石英晶振。其中RF_N和RF_p為RF無線電收發(fā)器的接收發(fā)射引腳，兩引腳外接天線，用以新增傳輸距離。

3動力鋰離子電池管理系統(tǒng)軟件設(shè)計

動力鋰離子電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括SoC電量測試子程序、電池正常使用時系統(tǒng)程序和電池充電時系統(tǒng)程序的設(shè)計，下面就這各部分進(jìn)行具體解析。

3．1SoC電量測試子程序

蓄電池管理系統(tǒng)中，常用的SoC計算辦法有庫倫計算法、開路電壓法、阻抗測量法、綜合查表法等。出于系統(tǒng)低功耗特性以及成本考慮，本系統(tǒng)采用綜合查表法。電池的剩余容量SoC與電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)有著密切的聯(lián)系。通過電池固有的特性設(shè)置一個相關(guān)表，依據(jù)電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)就可以算出得到電池的剩余電量值。剩余電量測試程序流程如圖7所示。系統(tǒng)初始化完畢后開始測試電池的電壓、電流、溫度參數(shù)，然后依據(jù)已經(jīng)列出的相關(guān)表計算出電池的剩余電量，將所算出的數(shù)據(jù)通過顯示屏進(jìn)行顯示。同時，將此數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸給充電中心，倘若剩余電量不足，系統(tǒng)會觸發(fā)報置，告知人員電量不足。

3．2電池正常使用時系統(tǒng)程序設(shè)計

在電池正常使用時，CC430F5137會實(shí)時測試電池的各項(xiàng)參數(shù)，包括電壓、電流、溫度等。依據(jù)查表法就可以計算出電池的剩余電量，倘若電量不足，系統(tǒng)會提示使用人員，告知電量不足，并通過CCA30F5137內(nèi)部集成的RF無線電模塊，將電量不足的信息發(fā)送給充電中心。倘若電池的輸出電流較大，超過電池的固有指標(biāo)，系統(tǒng)也會發(fā)出警報，告知電池有特殊情況，并及時檢查更換電池。

電池正常使用時系統(tǒng)程序流程如圖8所示。首先系統(tǒng)會測試電池的相關(guān)參數(shù)，并計算電量，顯示電池的相關(guān)信息，倘若有警報發(fā)生，系統(tǒng)會及時通知使用人員和充電中心。

3．3電池充電時系統(tǒng)程序設(shè)計

因?yàn)樵陔姵爻潆姷牟煌A段，電池輸入的電壓和電流要不斷變化，所以在充電過程中系統(tǒng)會實(shí)時地測試電池的輸入電壓、電流和溫度等參數(shù)，然后依據(jù)查表法計算出電池的電量，并將電量信息通過RF無線電發(fā)送給充電中心。這樣充電中心依照電池的實(shí)時參數(shù)不斷地控制充電電壓和充電電流，來更好地進(jìn)行充電。

其系統(tǒng)程序流程如圖9所示。

系統(tǒng)初始化后，會不斷測試電池的相關(guān)參數(shù)，然后將電池的相關(guān)信息發(fā)送給充電中心，同時判斷是不是已經(jīng)洋溢，倘若洋溢電，則會通知人員電池已洋溢。

結(jié)語

本文設(shè)計出了一種基于CC430F5137單片機(jī)的動力鋰離子電池管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測電池的使用情況，將電池的實(shí)時數(shù)據(jù)及時反饋給用戶。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有較好的使用前景。