摘要：本文介紹了廣泛應(yīng)用于在線標(biāo)定的*協(xié)議(CanCalibrationprotocol),基于該協(xié)議設(shè)計了一種應(yīng)用于混合動力汽車電池控制器(BatteryControlUnit,BCU)的在線標(biāo)定系統(tǒng),通過該系統(tǒng)來設(shè)置BCU的相應(yīng)參數(shù),以達到實時監(jiān)控電池狀態(tài),調(diào)節(jié)BCU以及整車性能的目的。

1引言

在混合動力汽車中，電池管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控電池狀態(tài)，確保電池安全，更重要的是，實時估算電池可供應(yīng)的充放電功率，為整車能量分配控制策略供應(yīng)重要依據(jù)。因此，電池管理系統(tǒng)所測量電池狀態(tài)，包括電池電壓、溫度、電流，以及估算的參數(shù)，如SOC，SOH，可供應(yīng)的充放電功率要實時監(jiān)控，其估算算法所要的參數(shù)要根據(jù)實車試驗結(jié)果修改，因此要一種方便可靠的方式可以實現(xiàn)實時監(jiān)控與在線標(biāo)定。傳統(tǒng)的SCI串行通信監(jiān)控和標(biāo)定方式存在通訊速率慢、協(xié)議不統(tǒng)一、擴展性差等缺陷。相關(guān)于基于串口的標(biāo)定系統(tǒng)，基于*的標(biāo)定系統(tǒng)具有如下幾個明顯的優(yōu)點：

(1)基于CAN總線通信，標(biāo)定速度快；

(2)可讀寫ECU內(nèi)存范圍大；

(3)可進行Flash擦寫和編程；

(4)可同時對多個ECU標(biāo)定、測試和診斷。

作者為HEV動力系統(tǒng)BCU設(shè)計了一套基于*協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)，實現(xiàn)對其的在線標(biāo)定和實時監(jiān)控。

2*簡介

2.1建立連接

基于*協(xié)議的ECU標(biāo)定采用主、從通信方式，主設(shè)備通過CAN總線與多個從設(shè)備相連，如圖1所示。其中主設(shè)備測量標(biāo)定系為MCS(MeasurementCalibrationSystem)，從設(shè)備是要標(biāo)定的ECU，在這里為BCU。

根據(jù)*協(xié)議，主設(shè)備首先與其中一個從設(shè)備建立邏輯連接。建立邏輯連接后，主、從機之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由主機控制，從機執(zhí)行主機命令后返回包含命令響應(yīng)值或錯誤代碼等信息的報文。任何一個從機都可以按時地根據(jù)由主機通過控制命令所設(shè)置的列表來傳遞內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以說數(shù)據(jù)的傳遞是由主機初始化，由從機來執(zhí)行，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。