酸電池直流電壓U1=U2鋰離子電池直流電壓的情況下，控制器不要更換，可以放心使用。

一，原因如下：

1，電動汽車控制器接受的電源是直流電源，原來有鉛酸電池供應，現在由同電壓的鋰離子電池供應，均為控制器的額定電壓，所以不要更換控制器。

2，假如鋰離子電池的電源電壓U1和原來的鉛酸電池的電壓U2不同時，這個時候要更換控制器電壓，并且還要考慮電動機，照明燈等其他設備是否和電壓配套。

二，鉛酸電池和鋰離子電池比較。

1、鋰離子電池類比鉛酸電池的優點：

（1）鋰離子電池的平均電壓高。

（2）鋰離子電池的能量密度高。

（3）鋰離子電池輕巧，攜帶方便。

（4）鋰離子電池受用壽命相對要長很多。

（5）鋰離子電池高低溫適應性很強，受溫度影響因素較小。

（6）相對而言，鋰離子電池更加綠色環保。

2、鋰離子電池類比于鉛酸電池的缺點。

（1）安全穩定性相對而言比較差，新聞上面說發生過爆炸。

（2）鋰離子電池不能大電流放電，存在安全隱患。

（3）成本高，生產要求條件高。

3、鉛酸電池類比鋰離子電池的優點：

（1）價格相對便宜，大眾接受。

（2）高倍率放電性能良好。

（3）適合于浮充電反應，使用壽命也還可以。

（4）鉛酸電池回收價格高，相對容易很多。

4、鉛酸電池類比于鋰離子電池的缺點。

（1）重金屬容易造成環境污染。

（2）鉛酸電池能量密度低。

（3）鉛酸電池使用壽命不及鋰離子電池。