以Mirai為例，除了傳統車輛的基本車身、底盤等結構，主要構成有燃料電池電堆、儲氫罐、動力電池、DC/DC、逆變器（電機控制器）、驅動電機和功率控制單元等。更多新能源干貨知識，在“優能工程師”，由易到難，由淺入深，全方位學習，維信館主。

驅動電機

驅動電機位于車輛前艙內，驅動電機的最大功率可達113KW，峰值扭矩為335Nm。

和純電動汽車一樣，燃料電池汽車的驅動電機也以三相交流電機為主。在工作時，需要通過電機控制器對其進行轉速、扭矩和旋轉方向等內容的進行控制。

燃料電池堆

燃料電池堆（Fuelcellstack）位于前排座椅下方，是整車的電力來源，氫氣和氧氣在燃料電池堆中發生反應產生電能。燃料電池堆是發生電化學反應場所，燃料電池動力系統核心部分。

單體電池是由將雙極板與膜電極(MEA-催化劑、質子交換膜、碳紙/碳布)組成。

雙極板

雙極板是由極板和流場組成。主要作用是氣體分配、集流、導熱和密封。雙極板是電、熱的良導體，具有良好的機械性能，很好的阻氣性能，耐腐蝕性好等特點，其性能決定了燃料電池堆體積比功率和質量比功率。

質子交換膜

質子交換膜作為電解質，起到傳導質子，隔離反應氣體的作用。在燃料電池內部，質子交換膜為質子的遷移和輸送提供通道，使得質子經過膜從陽極到達陰極，與外電路的電子轉移構成回路，向外界提供電流。

碳紙/碳布

氣體擴散層GDL通常由碳紙或者碳布組成，主要起到傳質，導電，傳熱，支持催化層，導水的作用。

催化劑

作為氫燃料電池反應關鍵，催化層是由催化劑和催化劑載體形成的薄層。催化劑主要采用Pt/C，Pt合金/C，載體材料主要是納米顆粒碳、碳納米管、碳須等。催化劑對材料要求導電性好，載體耐蝕，催化活性大。

豐田Mirai搭載的燃料電池堆棧是由370片薄片燃料電池以串聯方式層疊組合構成的。將雙極板與膜電極交替疊合，各單體之間嵌入密封件，經前、后端板壓緊后用螺桿緊固拴牢，即構成燃料電池電堆，因此被稱為“堆棧”（stack）。它一共可以輸出114千瓦的發電功率。

催化劑

燃料電池堆和DC總成

儲氫罐

該車型上儲氫罐采用碳纖維材質和凱夫拉材料制造，最大可承受70Mpa（700bar）的壓力，該壓力下，加滿122.4L的儲氫罐可容納5kg左右的氫氣。我國氫燃料電池汽車的儲氫罐技術目前能夠承受的壓力在35Mpa作用，與世界先進水平還有一點差距。

對儲氫罐的要求除了能夠承受足夠的壓力外，還對其碰撞等安全性能有要求。在裝車前，儲氫罐的安全性應進行爆破、疲勞、耐久性、火燒、高處跌落、碰撞和槍擊等一系列安全測試。

儲能電池

儲能電池能夠把燃料電池堆產生的剩余電能和制動能量回收產生的電能儲存起來。儲能電池和燃料電池的“電池”不是同一概念。儲能電池和純電動汽車或混合動力汽車中的動力電池包的結構和原理一樣。豐田車系儲能電池一般以鎳氫電池為主，其優點是質量輕。由于混合動力系統的工作方式，需要不停地對電池進行快速充放電，而鎳氫電池恰恰具備良好的快速充放電性能。