国产精品一区二区视频-亚洲狠狠爱-久久久久女人精品毛片九一-99资源站-午夜神马福利-极品尤物一区二区三区-羞羞的视频网站-欧美三区四区-污污网站免费-乱色精品无码一区二区国产盗-国产黄色在线看-国产成人亚洲精品-国产欧美一区二区三区四区-一品毛片-凹凸精品熟女在线观看

AGV小車工作原理、特點及結構組成

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年12月25日  

AGV小車的工作原理、特點及結構


AGVcar是AGVcar的縮寫,是自動導向車輛的縮寫。它是一種具有安全維護和多種換擋功能的運輸車輛。AGV行走控制系統由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態指示器、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、磁條、電源等組成。下面,小編和小編一起來了解一下它的工作原理、特點和組成結構吧!


agv小車工作原理:


自主移動小車的支持是指根據AGV的方位信息指導傳感器、目標價值AGV的路徑所供應計算實踐的自主移動小車控制指令值,給設定的速度和轉角即自主移動小車,這是關鍵的AGV控制技能。簡而言之,AGV的操縱就是對AGV軌跡的跟蹤。引導AGV的方法有多種,例如以轉向傳感器的中心為參考點,跟蹤磁條上的虛點就是其中之一。AGV的工作目標是檢查參考點和虛點的相對方位,修正驅動輪的轉速,改變AGV的行進方向,盡量使參考點位于虛點之上。這允許AGV跟蹤引導行。


AGV汽車的特點:


1.自動化程度高;


由會計機、電子控制設備、磁性傳感器、激光反射器等控制。


當車間某一環節要輔助材料時,操作員將相關信息輸入到會計機的終端,終端將信息發送到中控室。專業人員向會計機發出指令。在電子控制設備的配合下,這個指令最終由AGV執行輔助材料被發送到相應的地址。


2.收費自動化;


當AGV小車快沒電時,它會向系統發出請求,請求充電(一般熟練人員會提前設置一個值),系統允許后自動前往充電地點排隊充電。


此外,AGV汽車的電池壽命非常長(超過2年),每15分鐘充電一次的操作時間約為4h。


3、美觀,提高欣賞度,從而提高公司形象。


4、方便、減少面積;AGV手推車可以從一個車間運送到另一個車間。


AGV小車的結構和組成:


1、車身


AGV的物理本體、車架和相應的機械設備構成了其他裝配零件的設備基礎。


2.推動電力設備


agv通常由24V和48V直流電池供電。通常使用鉛酸電池或鋰離子電池。鋰離子電池可自動充電,24小時運行。


3.驅動設備


輪、減速器、制動器、驅動電機、速度控制器是AGV正常運行的設備。其操作說明由會計機或手動控制,操作速度、方向、剎車由會計機控制。為安全起見,在停電時可以機械地完成制動裝置。


4.支持設備


磁導傳感器+地標傳感器,承載方向信息的支撐系統,通過支撐+地標傳感器完成AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。


5.車輛控制器


接受控制中心的命令并執行相應的命令,結合自身情況(如方位、速度等)及時反饋給控制中心。


6.通信設備


完成AGV與地面控制站、地面監控設備之間的信息交換。


7.安全維護設備


障礙傳感器+物理防撞(黑帶由傳感器發出)+緊急停機開關,重要用于維護人員、AGV本身或其他設備。


8.運輸設備


牽引桿:直接接觸被轉移貨物完成貨物運輸的裝置。


9.信息傳輸與處理設備


監視AGV,監視AGV所在地面的情況,并與地面操控站實時傳輸信息。


相關產品

主站蜘蛛池模板: 天堂av2021 | 日韩欧美在线一区 | 成人日韩| 国产精品suv一区二区69 | 国产午夜精品久久久 | 亚洲欧洲在线播放 | 国产情侣自拍av | 日韩极品在线 | 亚洲理论中文字幕 | 尤物网址在线观看 | 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa | 午夜精品福利在线 | 污污视频免费看 | 按摩ⅹxxx性hd中国 | 秋霞午夜网 | 国产日韩一区二区三免费高清 | xxxxwwww在线观看 | 国产黄色免费网站 | 午夜免费激情视频 | 婷婷社区五月天 | 日韩福利在线 | 黄色一级片毛片 | 久久视频免费看 | 亚洲系列在线观看 | 波多野结衣电影免费观看 | 日韩在线中文字幕 | 久久久久久久久免费 | 日韩一区网站 | 男女男精品视频 | 在线高清av | 开心色99| 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 日韩国产一区二区 | 九九亚洲视频 | 日本少妇高潮喷水xxxxxxx | 黄污视频在线观看 | 日韩不卡视频在线 | www.激情五月.com| 天堂√| 尤物精品在线 | 综合另类 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 男生操女生屁股 | 国产精品视频免费播放 | a级片免费视频 | 中文字幕一区视频 | 日韩性在线 | 久久丫精品久久丫 | 久久综合桃花网 | 日日碰 | 99热欧美 | 可以免费看毛片的网站 | 国产视频自拍一区 | 亚洲一区二区三区四 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 欧美性吧| 国产成人综合精品 | 男女一进一出视频 | www.色综合.com | 国产又黄又粗又爽 | 亚洲天堂成人 | 天堂资源av | 久久99色 | feel性丰满白嫩嫩hd | 伊人色播 | 亚洲免费视频一区 | 国产精品视频在线免费观看 | 国产精彩视频在线观看 | 欧美日本在线 | 精品一区二区日韩 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 992在线观看| 亚洲第六页 | 亚洲综合一区在线 | 欧美精品一区二区免费 | 嫩草影院一区二区 | 欧美成人三级伦在线观看 | 四虎视频在线观看 | 国产丰满果冻videossex | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 亚洲色图 美腿丝袜 | 4438激情网 | 久久青青 | 牛av| 国模杨依粉嫩蝴蝶150p | 色婷在线| 日韩精品三级 | 北条麻妃av在线 | 黄色三级视频在线观看 | 国产一区二区三区影院 | 丰满少妇高潮久久三区 | 欧美黄色一级大片 | 男女av | 欧美激情 国产精品 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 亚洲精品97久久 | 国产免费观看视频 | 成全世界免费高清观看 | 成人乱人乱一区二区三区一级视频 |