為了繞開金屬鋰析出時產生的樹枝狀結晶問題，1980年，Armand率先提出了RCB概念。電池兩極不再采用金屬鋰，而是采用鋰的嵌合物。在鋰嵌合物中，嵌合物中有三維或者二維空隙，金屬鋰不是以晶體形態存在，而是以鋰離子和電子的形式存在于空隙中。

你可以把鋰嵌合物想象成一個漢堡包，嵌合體相當于兩片面包，而鋰原子(鋰離子與電子)就是中間的牛排，能被很輕松地抽出和加入。正因如此，鋰離子嵌合物可以取代金屬鋰，作為電池中鋰離子的提供者。

由于鋰離子放在嵌合物的空隙中，枝晶問題就不再嚴重了。更為重要的是，嵌合物往往對空氣等不敏感。因此鋰嵌合物大大增加了鋰電池的安全性。

第一個嵌入物質就是我們再熟悉不過石墨。大家都知道，石墨具有層狀結構，層間距是0.355nm，而鋰離子只有0.07nm，所以鋰離子很容易插入石墨中，形成組成為C?Li的石墨鋰嵌合物。

1982年，美國伊利諾伊理工大學的R.R.Agarwal和J.R.Selman發現鋰離子具有嵌入石墨的特性。他們發現，鋰離子嵌入石墨的過程不僅快速。在充電時，石墨電極得到電子，并接受Li+離子嵌入，生成石墨-鋰化合物，反應式為C?+Li?+eˉ→C?Li。放電時，則發生上述過程的逆反應。

因此，改進后的鋰電池能夠釋放或儲存能量是因為鋰離子在兩個電極之間反復游走。在充電時，電流將正極嵌合物中的鋰離子趕了出來，這些鋰離子經過正極與負極之間的電解液“游”到負極嵌合物中；而放電時，鋰離子又從負極嵌合物中經過電解液“游”回正極嵌合物中。鋰在整個脫落和嵌入的循環過程中，都保持穩定的離子形式，鋰離子能在電池兩極的嵌合物或者搖擺，因此又被稱為“搖椅式電池”(RockingChairBattery，縮寫為RCB)。