假如你之前的掃地機器人的電池不是鋰離子電池的(比如是鎳氫或者鎳鎘電池等)，一般是不能自行更換成鋰離子電池的，重要原因如下：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區間是不相同的，必須要做到電壓工作區間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機器人之前采用的是標稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區間應該為9-14V之間，那么用來替換這個電池的鋰離子電池工作電壓區間和容量應該基本一致，比如可以采用3結串聯，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池(還要空間能夠放得下)，其工作電壓區間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的方法，而鋰離子電池除了恒流還要進行恒壓的控制，否則可能導致充不滿或者電池過充電造成安全問題。所以假如要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電的方式。