現(xiàn)在agv小車電池品牌繁多，有鉛酸電池、鎳氫電池及鋰離子電池。大部分廠廠家選擇鋰離子電池作為agv小車電池電源。鋰離子電池相較其他電池的優(yōu)勢：

1，鋰離子電池電壓渠道高：單體電池的均勻電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；

2，相對電池而言鋰離子電池能量密度高。具有高儲存能量密度，現(xiàn)在已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；相對鉛酸電池而言鋰離子電池重量輕，相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/5-6；

3，鋰離子電池運用壽數(shù)相對較長，磷酸亞鐵鋰為正極的電池用1CDOD充放，有能夠運用1000次的記載；鋰離子電池高低溫適應性強，能夠在-20℃--60℃的環(huán)境下運用，通過工藝上的處理，能夠在-45℃環(huán)境下運用；

選擇agv 電池時，我們就能夠從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、運用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽數(shù)綜合來確認電池規(guī)格型號。

1、通訊協(xié)議 

現(xiàn)在AGV小車電池的通訊協(xié)議重要有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議來選擇電池的BMS模塊。

2、電壓 

這兒要考慮輸出端的額外電壓和最高電壓確認鋰離子電池的電壓和材料。其間電池的額外電壓不宜低于電機的額外電壓。但電池的滿電電壓也不應高于設備的最高電壓。因而有時會看到agv電池的電壓是滿電電壓為50.4V 的12串三元鋰離子電池，而不是常用的24V或48V。