鉛酸蓄電池荷電狀態(tài)怎么樣估算？目前國內(nèi)外對鉛酸蓄電池SOC的檢測方法大致分為兩大類：

第一類是從研究鉛酸蓄電池的內(nèi)部用途機理出發(fā)，通過檢測電解液密度來估算蓄電池的SOC。同時通過外部表征量以及使用相關經(jīng)驗還可以得到電池的一些內(nèi)部信息，如極板的硫酸化、極板的脫落、電解液液面降低等等。另一類是從研究蓄電池的外部特性角度出發(fā)，對其端電壓、電流、內(nèi)阻等電池的表征量進行分析，采用一定的檢測裝置和算法得到蓄電池的SOC。這類是目前研究最多、應用最廣泛的方法，重要有安時法、開路電壓法、內(nèi)阻法、卡爾曼濾波算法、神經(jīng)網(wǎng)絡以及模糊算法等等。

(1)安時法

該方法通過檢測初始時刻至時刻的電流，采用積分算法得到充入電量和放出電量，與額定容量Cn相比后，再與初始SOC0時刻相減，即可得到t時刻的SOC值。

安時法因其檢測方法簡單，易于實現(xiàn)等優(yōu)點在SOC檢測中被廣泛應用。但安時法也存在兩個重要缺陷：a)要較為準確的SOC初始值;b)安時法是開環(huán)的電流積分，且電池在工作時受充放電倍率、溫度、老化等因素影響。如不考慮這些因素，隨著時間的新增，安時法累積誤差將越來越大，最終得不到準確的SOC值。

(2)開路電壓法

開路電壓法是利用電池的開路電壓與SOC有相對固定的函數(shù)關系，通過測量鉛酸蓄電池的開路電池來估算SOC。開路電壓法比較簡單，但由于極化用途，電池要幾個小時甚至十幾個小時的靜置時間來達到穩(wěn)定的開路電壓，這給測量造成困難。

(3)內(nèi)阻法

鉛酸蓄電池內(nèi)阻有交流內(nèi)阻和直流內(nèi)阻之分。關于鉛酸蓄電池，其內(nèi)部阻抗與蓄電池的容量及完好性有著密切的關系，因此有人提出可以利用測量阻抗來評估和預測蓄電池的性能。事實上，在線準確測量電池的內(nèi)阻是比較困難的。

(4)神經(jīng)網(wǎng)絡法與模糊理論法

關于蓄電池而言，其內(nèi)部參數(shù)之間關系是高度非線性的，有的參數(shù)甚至是未知的，這使得想要通過建立一個簡單而有效的數(shù)學方法來估算蓄電池的狀態(tài)很難。神經(jīng)網(wǎng)絡以及模糊理論都是處理非線性系統(tǒng)的有力工具，近年來，采用神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊理論來估算蓄電池SOC的研究不斷涌現(xiàn)。

(5)卡爾曼濾波法

卡爾曼濾波法估算SOC是通過一系列數(shù)學遞歸公式來實現(xiàn)SOC的最小方差估計。卡爾曼濾波算法在估算SOC過程中不僅能保持較好的精度，并且對初始值的誤差有很強的修正用途，適用于各種類型的電池。卡爾曼濾波算法估算SOC時有著不同的應用方式，一般情況下選取安時法計算SOC的變形公式作為狀態(tài)方程，也有直接利用蓄電池數(shù)學模型或相關經(jīng)驗公式直接獲得狀態(tài)方程。