第一、按充電的區域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

1、所謂的在線充電便是利用AGV動力鋰離子電池暫時停留的零碎時間進行充電，它不要小車偏離其工作線路，也不要專門的時間進行充電，這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式，在實際應用中要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時要將AGV小車駛入固定的充電樁進行充電，此時要專門的充電時間。

第二、根據操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及電池更換充電模式：

1、當AGV小車發出電壓欠缺的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV小車的大容量鋰離子電池與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態。

2、自動充電要補充電量時，AGV小車會自動發出請求充電的信號并且駛向充電區域，其車載連接器與充電系統自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。