1.電磁感應引導式AGV

在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，在其中通以高頻電流，導線周圍便出現電磁場。AGV動力鋰離子電池通過檢測磁場來跟隨導線路徑。（AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。）

2.激光引導式AGV

AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，掃描激光定位標志（安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行比較來校正方位。

3．視覺引導式AGV

AGV上裝有視覺傳感設備（CCD攝像機或視覺傳感器），在車載計算機中設置有AGV預定行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。AGV工業鋰離子電池行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。