作為新能源三電核心技術之一，BMS在HEV/EV中發揮著重要用途。廣義上，BMS包含傳統的12/24?V鉛酸電池管理，但這里討論的BMS重要是針對HEV/EV的管理，從48?V的弱混動到500?V以上的純電動，的BMS解決方法都可以覆蓋。一般來說，BMS由一個主控單元和多個從控單元組成，從控單元直接連接電池包(Batterypack)，采集電池的電壓、和溫度等，主控通過CAN或DaisyChain(菊花鏈)通信等方式管理多個從控單元。

按照新能源汽車對電池管理系統的需求，BMS具備的功能包括SoC/SoH、故障診斷、均衡控制、熱管理和管理等(見圖1)。SoC即電池狀態，用于衡量電池剩余電量，關于判斷汽車可行駛里程十分重要。故障診斷用于判斷電池的當前狀態，及時正確識別電池的過壓、欠壓或過溫等異常情況有助于防止事故發生。均衡控制重要是消除單體電池之間的容量差異，達到一致性，延長電池使用壽命。

隨著軟硬件復雜性提高，來自系統失效和隨機硬件失效的風險日益新增，隨著汽車行業標準的公布，使得人們對功能安全有了深入的理解，對評估、防止這些風險供應了可靠的流程保證。電池管理BMS引入ISO26262標準，不僅是順應技術趨勢的發展需求，而且確實能為BMS帶來質的變化，從長遠來看，有利于行業健康發展。

BMS功能安全開發流程

ISO26262含義的功能安全標準涵蓋了產品的管理、開發、生產、經營、服務和報廢等階段，覆蓋了產品的整個生命周期，產品開發時重要關注的階段有概念、系統級開發、硬件開發和軟件開發等階段。

在功能安全概念階段要做系統危害分析(HazardAnalysis)和風險評估(RiskAssessment)，得出完整性等級ASIL(AutoiveSafetyIntegrityLevel)。ISO26262標準規定了A到D四個安全等級，其中D級為最高等級，相應的需求最為苛刻。一般而言，主流車廠認為BMS要達到的安全等級至少是ASIL-C。在得出安全等級ASIL后，要設立安全目標(SafetyGoal)，并提出相應的安全需求(SafetyRirement)和(SafetyMechanism)，并在必要的時候做功能安全等級分解(見圖2)。

ISO26262給出了三個指標：單點故障指標SpFM、潛在故障指標LFM和隨機硬件失效指標pMHF，用于評估等級。

例如：在BMS開發過程中，對BMS的危害分析有過壓(過充)、欠壓、過溫和過流等危害事件進行監測。如過壓，可能是一個比較嚴重的事件，尤其長時間對電池過充會導致電池性能下降和不可恢復性損壞，甚至導致電池變形、漏液情況發生。通過對過充這類事件進行危害分析和風險評估，得出其安全等級是ASIL-C或者ASIL-D(在不同應用場景下分析下得出的安全等級可能不相同)，那么系統的安全目標就是BMS應該能及時發現電池過充情況并作出處理，對應地，要從單點失效和潛在失效等方面考慮設計安全機制，最后用前面提到的度量指標進行安全性評估。

符合功能安全的BMS解決方法

恩智浦供應完整的電池管理系統解決方法，包括MCU、模擬前端電池控制器IC、隔離網絡高速和系統基礎芯片SBC等。借助恩智浦的BMS解決方法，用戶可輕易實現基于CAN網絡或菊花鏈的電池管理系統。恩智浦供應多種符合ISO26262標準的器件，主控單元MpC574xp安全等級達到ASIL-D，模擬前端電池控制器MC33771安全等級達到ASIL-C，SBC(SystemBasicChip)系統基礎芯片FS45/65安全等級達到ASIL-D。采用這套方法可簡化軟，幫助用戶輕松實現系統安全等級達到ASIL-C/D。此外，恩智浦供應符合功能安全的參考設計，極大加速用戶開發符合ISO2626標準的BMS產品(見圖3)。

在圖3的方法中，主控單元采用的MpC574xp是一款基于powerArchitecture、具有延遲鎖步核LockStep核的高性能和高安全性MCU。SBC系統基礎芯片FS45/65不僅供應多種可配置的，而且供應監控和眾多安全機制，支持Fail-Safe安全保護模式，MCU搭配SBC系統基礎芯片可實現更高的安全等級。模擬前端MC33771負責電池數據的采集，一個MC33771最多可以接14節單體電池，多個MC33771可以級聯形成菊花鏈式通信。MC33664作為MCU和MC33771的傳輸物理層，負責將SpI信號和進行轉換。

恩智浦的BMS解決方法支持多種，包括集中式、分布式菊花鏈結構以及集中式、分布式CAN網絡結構。菊花鏈式網絡可顯著降低BoM成本，受制于通信距離限制，在目前的大巴車上，目前重要是基于CAN總線通信。恩智浦供應的BMS解決方法具有極大的靈活性，可以滿足不同用戶的需求(見圖4)。

鑒于目前國內市場基于ISO26262的開發還處于起步階段，部分車廠和供應商的功能安全開發相關經驗不足，導致開發符合IS026262標準的BMS難度較大，并且要一下子達到系統級ASIL-C/D，挑戰性巨大。針對這種情況，恩智浦供應一種折中的方法，推薦主控單元采用S32K14x系列MCU，結合外部的系統基礎芯片FS45/65等，可使系統安全等級達到ASIL-B。另外，單個S32K14x達到ASIL-B等級，通過軟硬件也能使系統達到更高的安全等級ASIL-C。

要指出的是，在恩智浦，所有按照ISO26262標準開發的器件，都被囊括在恩智浦的SafeAssure計劃里。SafeAssure保證開發的產品符合ISO26262標準，并供應必要的支持，供應功能安全相關的文檔(如SafetyManual和FMEDA等)，SafetyManual詳細闡述了芯片所采用安全機制，并指導用戶如何使用芯片可以達到比較高的安全性等級。FMEDA展示了芯片失效模型、失效概率和診斷分析等，用戶可根據具體應用需求對FMEDA進行裁剪。

高性能、高安全性微控制器

恩智浦還供應高性能、高安全性的微控制器。

1.基于powerArchitecture的MpC574xp

MpC574xp是MpC5743L的下一代產品。MpC5643L是第一個拿到第三方認證、符合ISO2626標準的MCU，MpC574xp基本繼承了MpC5643L的所有特性，并在工藝和性能上有一定提升(見圖5)。

MpC574xp具有延遲鎖步核LockStep，可運行在200?MHz，兩個核執行同樣的代碼，輸出結果進行比較，假如發現不匹配，可以觸發系統的安全機制，通知用戶有異常發生，并作出相應處理。MpC574xp具有很多的安全特性，針對電源和時鐘的功能是否正常，內部有專門的監控電路。針對Flash和RAM，有ECC保證讀寫數據的正確性。針對ADC，有BIST(BuildinSelfTest)自檢電路驗證ADC的邏輯。特別要提到的是MpC574xp具有FCCU單元，該單元收集所有其他模塊在運行過程中的異常事件，并提交給MCU內核做處理。

實際上，MpC574xp不僅僅可運用在BMS領域，任何對安全要求很嚴格的應用都可以采用MpC574xp，如新能源汽車、EpS(電子助力轉向系統)、制動、安全氣囊和應用等。

2.基于powerArchitecture的MpC574xR

MpC574xR系列MCU與MpC574xp系列類似，安全等級滿足ISO26262ASIL-D，不同的是除了MpC5743R(內部只有鎖步核)，MpC5745/6R供應了鎖步核的同時，還供應了另外一個獨立的內核，這個內核可單獨運行其他程序，該系列MCU供應了更高的性能。

3.基于AMRCortexM4的S32K14x

S32K14x系列MCU供應極強的性價比，同時具有較高的安全等級，滿足ISO26262ASIL-B。該系列MCU最大運行頻率112MHz，帶有SFpU，基于修改的Harvard架構，支持緊密耦合的RAM和4KBI/D緩存，支持SHE規范的硬件安全引擎，內置48MHzRC(IRC)器，支持CANFD，利用FlexIO可仿真通信協議，如SpI、UART等。

4.模擬前端電池控制器MC33771

MC33771滿足ISO2626ASIL-C，工作電壓范圍9.6?V≤VpWR≤61.6?V，70?V瞬態電壓，支持7～14節電池，7個ADC/IO口/輸入，支持14通道300?mA板載被動均衡。

結語

功能安全是未來汽車電子行業的趨勢，也是恩智浦BMS解決方法的優勢，恩智浦能夠供應BMS的全套解決方法，包括高性能、高安全性的微控制器和模擬器件，如基于powerArchitecture微控制器MpC574xp和基于ARMArchitecture的S32K14x，以及模擬前端電池控制器MC33771。恩智浦供應靈活的方法，支持集中式/分布式的CAN/菊花鏈網絡，能滿足不同的應用需求。恩智浦BMS解決方法可幫助用戶簡化功能安全設計，使系統安全等級符合ISO26262ASIL-C/D。