0引言

電動汽車一直以清潔環保而備受關注，加上能源危機加劇、油價不斷上漲，電動汽車也越來越受到用戶的青睞。電動汽車一般采用鋰離子電池供電，由多個單體電池串聯成電池組作為動力電源。但由于各個串聯單體電池特性不能保證完全一致，因此相同的電流下充電放電速度也會不同，假如不進行均衡干預，電池壽命會大大縮短，因此要實時監控各個單體電池的狀態、總電壓、總電流，根據狀態適時進行電池充放電均衡，并且充放電均衡時，均衡狀態也要實時進行檢測，所以就有了電動汽車電池能量管理系統(EMS)。實踐證明EMS可以有效延長電動汽車電池使用壽命，是電動汽車中十分重要的管理系統。

EMS重要包括：信息采集模塊、充放電均衡模塊、信息集中處理模塊以及顯示模塊。圖1為自主研發的電動汽車電池能量管理系統(EMS)的結構圖，其中信息采集模塊重要完成實時采集電池組以及單體電池的電壓、溫度、電流等狀態，對電池進行實時監控的同時也為均衡模塊的開啟與關閉供應依據。均衡模塊重要完成對電池特性差異進行補償，根據采集模塊采集來的信息判斷電池狀態，對單節電池進行充放電均衡，來實現狀態特性一致。信息集中處理模塊負責將采集得到的數據進行處理、分析、計算(如SOC等)，并監控均衡模塊的工作，對其進行控制，同時與顯示模塊通信，在整個系統中起著承上啟下的用途。顯示模塊作為唯一的人機交互接口，不僅承擔著將所有數據、以及設備狀態實時地顯示給用戶，讓用戶能夠直觀地看到電池狀態和EMS工作效果，而且還為用戶與EMS的控制交流供應接口，可以讓用戶設置參數，更改EMS工作狀態，達到實時監管和控制的目的。

假如沒有顯示模塊人們就無法看到電池和EMS的信息，EMS的報警或提示信息無法通知到客戶，一些報警狀態得不到及時處理輕則造成電池損壞，重則會導致電動汽車工作失控，釀成嚴重事故。同樣客戶也無法根據情況來調整和控制EMS,也不能完全發揮EMS的用途。可見顯示模塊的人機交互功能是EMS中不可或缺的組成部分，從顯示模塊所需的功能看觸摸屏是不錯的選擇。但假如購買市面上的觸摸屏，不僅顯示內容會受觸摸屏本身顯示功能固定的限制而降低顯示設計的靈活度、影響顯示質量，并且市面上觸摸屏的價格也普遍較高，給產品新增了很大一部分成本，這無疑會大大降低產品的市場競爭力。基于這種情況本文提出一種以STM32F103單片機為控制核心的比較通用的液晶觸摸屏的設計方法。

圖1EMS結構框圖

1觸摸屏的種類及工作原理

觸摸屏種類眾多，可以分為電阻式、電容式、紅外線式、聲表面波式、矢量壓力傳感器等，其中電阻觸摸屏使用最為普遍。觸摸屏系統一般包括觸摸屏控制器和觸摸檢測裝置兩個部分。其中，觸摸屏控制器的重要用途是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給微控制器，它同時能接收微控制器發來的命令并加以執行，觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端，重要用途是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制器。觸摸屏的基本原理是，用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏時，所觸摸的位置(以坐標形式)由觸摸屏控制器檢測，并通過接口送到微控制器，從而確定輸入的信息。其中觸點坐標的求取方法是：如圖2所示，給觸摸屏的X+加正電壓V,X-接地時，在X+,X-方向上會形成均勻的電壓梯度，當屏幕有觸摸時，可以通過讀取Y+的電壓，經過A/D轉換后計算求得觸摸點X坐標。同理，在Y+,Y-方向上加電壓，可以通過X+上的值計算出觸摸點Y坐標。計算坐標的公式如下：

式中，W為觸摸屏的寬度;H為觸摸屏的高度。

本方法采用的是四線電阻式觸摸屏并且不使用專用的觸摸屏控制器，直接由STM32F103控制以降低成本，如圖2所示。

圖2四線電阻觸摸屏示意圖