一、簡述

多年來，可編程控制器(以下簡稱pLC)從其出現到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強造車網，實現了邏輯控制到數字控制的進步;其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的pLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的用途。

二、pLC的應用領域

目前，pLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況重要分為如下幾類：

1.開關量邏輯控制

取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2.工業過程控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等持續變化的量(即模擬量)，pLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。pID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.運動控制

pLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

4.數據處理

pLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

5.通信及聯網

pLC通信含pLC間的通信及pLC與其它智能設備間的通信。隨著廠自動化網絡的發展漢陽科技，現在的pLC都具有通信接口，通信非常方便。三、pLC的應用特點

1.可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。pLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術塑料工業網版權所有，具有很高的可靠性。使用pLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，pLC帶有硬件故障自我檢測功能金屬加工網版權所有，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除pLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統將極高的可靠性。

2.配套齊全，功能完善，適用性強

pLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，pLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現搜企網，使pLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上pLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用pLC組成各種控制系統變得非常容易。

3.易學易用，深受工程技術人員歡迎

pLC是面向工礦公司的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。

4.系統的設計，工作量小，維護方便，容易改造

pLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。

四、pLC應用中要注意的問題

pLC是一種用于工業生產自動化控制的設備，一般不要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈造車網，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而出現誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證pLC的正常運行，要提高pLC控制系統可靠性，一方面要求pLC生產廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

1.工作環境

(1)溫度

pLC要求環境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度

為了保證pLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。

(3)震動

應使pLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或持續振動。當使用環境不可防止震動時，必須采取減震措施塑料工業網，如采用減震膠等。

(4)空氣

防止有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。關于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將pLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

(5)電源

pLC關于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般pLC都有直流24V輸出供應給輸入端金屬加工網，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使pLC接收到錯誤信息。