便攜式電子設備（無論是個人電子，遠程科學儀器，還是簡單的車庫手電筒）都有一個共同點就是電池。其電池可以是鎳鎘電池，鋰離子電池，鎳氫電池，或任何其他可充電電池。本文將討論一種靈活的電池充電系統(tǒng)，這種電池可以應用于各種電壓，化學成分，和充電特性的電池。

當使用不同的電池容量給多種電池充電時，在不同的充電階段，電池電壓可能高于或低于電源電壓。因此要電源電壓升壓或降壓來匹配電池電壓。例如，當3.3伏的電源電壓給一節(jié)鎳氫電池(通常是1.25V)充電時要降低。當給鋰離子電池(4.1V)充電時，則要升高輸入電壓。要處理這種情況，主充電路徑要選擇為單端初級電感變換器(SEpIC)。開關型DC-DC轉換具備比較大范圍的降壓和升壓能力，可以供應靈活的供電電壓。

本文將以兩種不同的可充電電池—鎳氫電池(NiMH)和鋰離子電池(Li-Ion)為例進行介紹。這兩種化學物質的電池要不同的充電特性，但這兩者都能容易的使用相同靈活的充電結構為我們服務。從一種電池切換到另一種既靈活又簡單，可以用微控制器在軟件上實現(xiàn)。通過設計模塊化的充電子系統(tǒng)，把功能封裝到各種組件，根據(jù)系統(tǒng)需求，同樣的應用程序可以使用不同的微控制器實現(xiàn)。組件的使用簡化了設計，這里輸入和/或輸出可以是硬件和/或軟件。這種方法使得開發(fā)者可以把電池充電功能作為一個額外特色加到主應用中，如馬達控制，準確醫(yī)學測量等。

電池充電器必須要確定電池狀態(tài)(如電壓、電流、溫度)并控制充電電流。確定電池狀態(tài)的硬件是通用的。電池電壓可以高于或低于微控制器的輸入范圍，因此，電壓測量通常是使用一個電阻分壓電路來弱化電壓。電流測量可以在高端(要進入電池的電流)，或低端(從電池出來的電流)，假如是SEpIC變換器，在二次側電感使用一個電阻。電池通常有一個嵌入式熱敏電阻，其供應精確電池溫度狀態(tài)。有時在一些商業(yè)電池上為了降低成本就把它省掉了。在這種情況下，可以在接觸電池的外部放置一個熱敏電阻。

在此基礎上測量的參數(shù)，電池充電電流由微控制器確定并控制。從充電器的角度來看，不同化學成分電池的重要差別是充電特性。鋰和鎳氫電池的充電特性如圖1所示

圖1：鋰離子電池和鎳氫電池的充電特性

如圖1所示，電流由微控制器控制，電池的電壓和溫度會發(fā)生變化。鋰離子電池使用恒流恒壓充電。通常電池容量一般用“CA”表示。在啟動階段，假如電池電壓低于恒流閾值（Vrapid_start)，充電器供應少量電流(大約0.1CA)。這是預處理階段，電池電壓隨著這個小充電電流逐漸新增。當電壓達到快速充電閾值，充電電流由微控制器新增到約1CA。這是恒流階段，這個階段一直持續(xù)到電池電壓達到指定電壓(Vfull)。然后電池充電器進入恒壓階段，這時充電電流較小，而電池電壓維持在Vfull。電流降低一直到結束，同時保持電池電壓，電池充電終止。在整個充電過程電池電流會有幾個°C的變化。假如有任何一個電池狀態(tài)（電壓、電流或溫度）超出充電器相應規(guī)定范圍，為了安全，充電器都會停止充電。

鎳氫電池的前兩個充電階段類似于鋰離子電池：激活電流(0.2CA)和恒定電流(1CA)。鎳氫電池的恒流階段結束由電池電壓下降(并降溫)來檢測，而電流是不變的。電壓下降后，鎳氫充電進入充電頂峰關閉階段，這時電流減少到滴流水平(大約0.05CA)。在這個階段，會有一段時間的少量充電電流一直到充電結束。

基于上述充電需求，可以使用狀態(tài)機（帶預含義的電壓、電流、溫度、超時值）大大簡化電池充電。電池狀態(tài)和要為電池充電供應的電流數(shù)量由微控制器狀態(tài)機來控制。用于這兩種類型的電池充電的簡化狀態(tài)機如圖2所示。這個框圖顯示了充電的不同階段。

圖2：充電過程不同階段框圖

根據(jù)選擇的電池化學物質，微控制器檢查特定的電池狀態(tài)機并控制充電電流。電池充電曲線可預編程，預啟動，或自動決定。關于前兩種，電池類型是由用戶選擇的。在預編程中，電池充電類型要在組件中選擇，軟件和微控制器根據(jù)所需的充電曲線編程。這種類型應用于電池充電作為現(xiàn)有產品的一個額外功能的情況下。在這種應用中，電池類型是已知的，或不同類型的電池用于相同產品的不同版本。

在預啟動中，微控制器既有電池充電曲線又有要實現(xiàn)的充電曲線選擇，通過條件控制完成。這個控制可以簡單成一個開關位置在啟動期間選中。自動決定是由微控制器啟動后完成的，通過檢測電池類型選擇充電器充電曲線。例如，一節(jié)鎳氫電池典型的工作電壓范圍是0.9V~1.25V之間，而一節(jié)鋰離子電池電壓范圍是2.7V~4.2V之間。同樣地，兩者之間的溫度范圍也不同，這些值可以保存，并在啟動的時候進行比較。自動檢查方法局限于很特殊的條件。一般來說，大多數(shù)應用中選擇預編程和預執(zhí)行。在這篇文章中，我們會重點介紹預編程，并把注意力集中在電池充電是附加功能的應用中。

如前所述，兩種電池充電器的感測和控制部分硬件是相同。電池充電器所需的外部硬件原理圖如圖3所示。

圖3：電池充電器的簡化原理圖

要確定電池狀態(tài)，就要進行電壓、電流、溫度的測量，把他們通過復用器輸入微控制器中的ADC。根據(jù)這些值，在固件中確定狀態(tài)，充電電流通過改變pWM占空比來控制。pWM輸出連接到SEpIC變換器（其控制流進電池的電流）里的MOSFET門。這些步驟關系到CpU，因此有些延遲。不同的電池，特別是鋰離子電池，關于過充電非常敏感，在高電壓下可能變得非常不穩(wěn)定。要額外新增過電壓和過電流保護，硬件保護電路就要新增比較器。這些比較器會關閉充電直到用戶復位或達到一個安全的工作環(huán)境。

根據(jù)測量到的參數(shù)值和電池類型，CpU決定電池狀態(tài)和相應的pWM占空比。傳統(tǒng)上，CpU檢測充電曲線所需的條件，可以在代碼中含義為常數(shù)，并可手動修改。例如以下代碼。

當充電曲線要改變時，BATTERY_pROFILE設置為0或1以在兩種充電曲線之間進行切換。所有狀態(tài)的電壓、電流、溫度限制都保存為常數(shù)，并可以作出相應改變。假如同一電池類型要不同的電平，要修改代碼鍵入新參數(shù)。這意味著這種應用的用戶要注意代碼改變充電曲線和充電器限制。通過使用組件式方法，當開發(fā)人員選擇合適的Ip模塊時，可以鍵入?yún)?shù)來改變電池充電器充電曲線。例如，鋰離子電池和鎳氫電池組件如圖4所示。

圖4：可以為不同電池鍵入?yún)?shù)的GUI

使用這些組件，應用工程師可以添加充電器組件到已有的應用中，并設置適當?shù)某潆娗€。所有其他的硬件(比較器，pWM等)和軟件(狀態(tài)機)也都由組件生成。使用可編程結構，例如賽普拉斯的pSoC，通過軟件程序，硬件組件就可編程并實現(xiàn)。這種方法可以用于實現(xiàn)圖3中鋰離子電池和鎳氫電池的充電器硬件。在項目中新增一個USB部件，電池參數(shù)就可以送到計算機。數(shù)據(jù)繪制實現(xiàn)使用C#軟件工具。其他任何通訊方式和類似工具都可以用來繪制數(shù)據(jù)。電池模擬器可以用來模擬鋰離子電池和鎳氫電池的實時獲得圖形。得到的圖形如圖5所示。

圖5：鋰離子電池和鎳氫充電圖形

在電流中看到的噪聲是使用電壓仿真器改變電壓時的開關噪聲。由于使用電壓仿真器，電壓改變特別快，對應電壓的變化，pWM輸出的建立時間和響應就可以看到上面的噪聲結果。在電池中電壓變化是非常緩慢的，從而開關噪聲并不明顯。

圖1和圖2鋰離子電池和鎳氫電池的充電階段可以在圖5中看到。因此可以看出，只需簡單改變SoC固件，就可以使用同樣的硬件實現(xiàn)多種充電器。通過簡單部件，就可以新增充電功能到重要應用中。