国产精品一区二区视频-亚洲狠狠爱-久久久久女人精品毛片九一-99资源站-午夜神马福利-极品尤物一区二区三区-羞羞的视频网站-欧美三区四区-污污网站免费-乱色精品无码一区二区国产盗-国产黄色在线看-国产成人亚洲精品-国产欧美一区二区三区四区-一品毛片-凹凸精品熟女在线观看

基于CPLD的電池管理系統雙CAN控制器的設計

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年03月18日  

電池管理系統是混合動力汽車中重要的電子控制單元,具有保障電池正常、可靠和高效工作的用途,是電池與用電設備之間的橋梁。在研制以及批量生產過程中都要對其內部控制參數進行離線或在線匹配標定,而電池管理系統要采集和處理大量的數據,本文選用TMS320LF2407作為標定用CAN控制器。作為電動汽車上的一個CAN節點,要接收整車發來的CAN消息來執行對外部繼電器、風扇以及電池等器件的控制命令,本文選用SJA1000。


雙CAN硬件電路和CpLD邏輯設計


雙CAN硬件電路設計


TMS320LF2407基于增強的哈佛結構,是地址線和數據線分離的微處理器,對晶振倍頻后,頻率高達40MHz。而SJA1000的地址線和數據線復用,新增了DSp與SJA1000之間讀寫數據的難度,這也是本系統設計的難點。常規的設計方式是在DSp與SJA1000之間加一個電平轉換雙向緩沖驅動,其結構框圖如圖1所示。按這種方式設計的電路,當對SJA1000進行讀寫操作時,先配置DSp的I/O端口,將ALE拉高,鎖存地址,然后通過DSp的I/O端口將和()拉低,進行讀(寫)數據,最后拉高()和。按此方式每次讀寫SJA1000寄存器中的值,均需通過程序對ALE、和()信號進行設置,新增了程序源代碼。假如控制器的閃存空間比較緊張,采取這種硬件連接方式顯然是不可取的。而且,為使狀態寄存器的狀態位讀寫正確,CAN報文讀寫時需在程序中加一定延時,這將影響電池管理系統的實時性。


圖1一般雙CAN控制器的硬件結構圖


為了盡量減少程序源代碼,節省寶貴的存儲資源并提高電池管理系統的實時性,本文采用CpLD連接雙CAN控制器的接口電路,實現CAN報文收發。其硬件結構如圖2所示。


圖2基于CpLD的雙CAN控制器硬件結構圖


CpLD的邏輯設計


CpLD具有速度快、體積小、驅動能力強、可在線編程等優點。基于CpLD的邏輯控制電路適合完成譯碼任務,本文選用EpM7064芯片,通過譯碼電路的軟件設計,完成SJA1000輸入信號的邏輯選通控制。


CpLD的輸入信號是DSp發送的信號,由高位地址A[15…13]、I/O空間選通引腳以及寫/讀信號組成。其中,地址線A13作為SJA1000的地址和數據的選擇線,地址線A14和A15經譯碼后作為片選信號。地址線A13和I/O空間選通信號出現SJA1000的地址鎖存信號SJA_ALE,地址線A13和讀寫信號出現SJA1000的數據和地址讀寫信號。其CpLD的輸入/輸出信號邏輯關系如表1所示。


雙CAN軟件程序設計


該CAN控制器的收發程序包括兩部分:DSp的CAN收發程序和SJA1000的CAN收發程序。每個CAN收發程序重要由三個函數組成:CAN初始化程序、CAN報文接收程序和CAN報文發送程序。由于DSp的CAN收發程序比較容易設計,只需設置CAN控制器寄存器中的相應位,就可實現CAN報文的收發。所以,本文重要介紹SJA1000的CAN報文收發程序設計。


從表1中可以看到,SJA1000的寄存器映射到DSp的I/O空間。本文選擇0x8000作為SJA1000地址輸入端口,0xA000作為SJA1000數據輸入/輸出端口。其程序重要由SJA1000初始化、SJA1000接收報文和SJA1000發送報文三個子函數組成。其收發函數的流程如圖3所示。


圖3SJA1000發送報文程序流程圖


SJA1000初始化


通過向CAN控制器SJA1000模式寄存器寫0x01,讓其進入復位模式,然后分別對SJA1000的時鐘分頻寄存器、錯誤報警限額寄存器、中斷使能寄存器、接收代碼和接收屏蔽寄存器、總線時序寄存器和輸出控制寄存器設置,最后向模式寄存器寫0x08,進入正常工作模式。初始化程序如下:


#defineSJA1000_Data_portportA000


ioportunsignedintportA000;//含義數據輸入/輸出端口


#defineSJA1000_Address_portport8000


ioportunsignedintport8000;//含義地址輸入端口


……


SJA1000_WRITE(REG_MODE,0x01);


TempData=SJA1000_READ(REG_MODE);


//向模式寄存器寫0x01,進入復位模式


while((TempData&0x01)!=0x01);//等待SJA1000復位


……


do


{


SJA1000_WRITE(REG_MODE,0x08);


TempData=SJA1000_READ(REG_MODE);


}while((TempData&0x01)!=0x00);//等待SJA1000進入正常工作模式


發送CAN報文


CAN報文發送函數負責電池管理系統向整車控制器發送報文,發送時需將待發送的數據按CAN協議格式組合成一幀報文,送入SJA1000發送緩沖區中,然后啟動發送命令。CAN發送程序如下:


if((TempData&0x10)!=0x10)//CAN控制器空閑


{


if((TempData&0x08)!=0x0)//最近一次發送已成功


{


if((TempData&0x04)==0x04)


//CpU可以向發送緩沖器寫報文


{


……//配置發送報文


SJA1000_WRITE(REG_COMMAND,0x01);//發送報文指令


}


}


}


接收CAN報文


CAN報文接收函數重要負責接收整車控制器發送的控制指令,來完成對充放電繼電器、風扇以及電池等器件的控制。CAN接收程序如下:


if(TempData!=0)


{


if((TempData&0x80)==0x80)//總線關閉


{


……//總線關閉處理


}


if((TempData&0x02)==0x02)//數據溢出


{


……//數據溢出處理


}


if((TempData&0x01)==0x01)//RXFIFO存在完整有效的報文


{


……//讀取緩沖區報文




結語


本文設計的基于CpLD的雙CAN控制器已運用于實際應用中,電池管理系統運行可靠,CAN報文收發平穩,完全適合混合動力汽車的使用。


相關產品

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品合集 | 男人天堂va | 三级黄色免费片 | 国产精品高潮呻吟久久 | 亚洲最新在线 | 热久久久 | 欧美色图狠狠干 | 日本三级少妇 | 尤物视频在线 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 国产区久久 | 青草伊人久久 | 四虎影院色 | 香蕉福利视频 | 人妻熟女一区二区aⅴ水 | 裸体av淫导航 | 免费国产黄色片 | 成人av亚洲| 亚洲人在线 | av在线播放国产 | 亚洲少妇激情 | 在线观看国产福利 | 歪歪6080 | 亚洲一区二区三区欧美 | 色多多网站 | 成人激情在线视频 | 在线h网站 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 国产农村妇女精品一区 | 欧美视频a | 老鸭窝视频在线观看 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 91在线看| 亚洲第九十七页 | 亚洲超碰av | 快色av| 欧美在线视频播放 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 黄色片子一级 | 老司机精品视频在线播放 | 97人人射 | 在线播放国产一区 | 朝桐光一区二区三区 | 日韩高清欧美 | 中文字幕线人 | 亚洲不卡影院 | 蜜桃网av | 好吊色av | 日韩黄色小视频 | 在哪里可以看毛片 | 国产视频精品视频 | 日韩av大全| 裸体av淫导航 | 久热精品视频在线播放 | 不卡日本 | 91在线中文字幕 | 欧美视频在线观看一区二区 | 91字幕网| 韩国欧美三级 | 国产大尺度视频 | 摸摸大奶子 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 日本在线观看 | 国产大学生自拍视频 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 成人黄色在线观看 | 天天色官网| 熟女性饥渴一区二区三区 | 国产成人精品亚洲线观看 | 一曲二曲三曲在线观看中文字幕动漫 | jizz日本18| 国精产品一区一区三区免费视频 | 人人操在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | fexx性欧美 | 久热精品在线观看 | 亚洲色图导航 | 免费欧美黄色片 | 小视频在线播放 | aa级黄色片 | 美女脱了内裤喂我喝尿视频 | 午夜av毛片| 嫩草视频在线播放 | 农村妇女愉情三级 | 中国成人av| 国产一级片麻豆 | 91久久精品国产91性色69 | av免费资源 | 性高潮久久久久久 | 亚欧毛片| 天堂在线免费视频 | 黄色录象片 | 亚洲成人网在线播放 | 91porn在线| 射区导航 | 亚洲免费看片 | 日本做爰高潮又黄又爽 | 国产精品一级无码 |